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1.數控機床(chuáng)的組成(chéng)數控機床一般由輸(shū)入輸出設備、數(shù)控裝置( CNC)、伺(sì)服單元、驅動裝置(或稱執行機構)、可編程控製器( PLC)及電氣控製(zhì)裝置、輔助裝置、機床本體及測量裝置組成。
(1)數控機床廠輸入和輸出裝置。是機床數控係統和操作(zuò)人員進(jìn)行信息交(jiāo)流、實現人(rén)機對話的(de)交互設(shè)備。
輸入裝置的作用是將程序載體(tǐ)上的數控代(dài)碼變成相(xiàng)應的電脈衝信號,傳進並(bìng)存人數控(kòng)裝置內。目(mù)前,數控機床的輸入裝置(zhì)有鍵盤、磁盤驅(qū)動(dòng)器、光(guāng)電閱讀機等,其相應(yīng)的程序載體為磁盤、穿孔(kǒng)紙帶。輸出裝置是顯(xiǎn)示器,有CRT顯示器或彩(cǎi)色液(yè)晶顯示器兩種。輸出裝置的作(zuò)用是:數(shù)控係統通(tōng)過顯示器(qì)為(wéi)操作人員提供必要的信息。顯示的信息可以是正在編輯(jí)的程序、坐標值以及報警信號等。
(2)數控裝置(CNC裝置)。是計算機數控係統的核心,是由硬件(jiàn)和(hé)軟件兩(liǎng)部分組成的。它接收的(de)是輸入裝置進(jìn)來的脈衝信號,信號經過數控裝置的係統軟件或邏輯電路的編譯、運算和邏(luó)輯處理後,輸出各種信號和指令,控製機床的各個部分,使其進行規定的、有(yǒu)序的動作。這些控(kòng)製信號中基本的信號是各坐標(biāo)軸(即作進給運動的各執行部件)的進給速度、進給方向和位移量指令(送到伺服驅動(dòng)係(xì)統驅動(dòng)執行部件作進給運動(dòng)),還(hái)有主軸的(de)變速、換向(xiàng)和啟(qǐ)停信號,選擇和交換刀具的刀具(jù)指令信號,控製冷卻液、潤滑油啟停,控製工件和機床部件鬆開、夾緊,控製分度工作台轉位的輔助指令信號等。
數控裝置主要包括微處理器( CPU)、存儲器、局部總線、外圍邏輯電路以及與(yǔ)CNC係統(tǒng)其他組成部分聯係(xì)的接(jiē)口等。
(3)可編程邏輯(jí)控製(zhì)器(PLC)。數控機床通過CNC和PLC共同完成控製功能,其中,CNC主要完成與數字運算和管理等有關的功能,如零件程序的編輯、插補運算、譯碼(mǎ)、刀具運動的位置伺服控製等。而PLC主要完成與邏輯(jí)運算有關的一些動作,它接(jiē)收(shōu)CNC的控製代碼M(輔助功能)、S(主軸轉速)、T(選刀(dāo)、換刀)等開關量動作信息,對開關量(liàng)動作(zuò)信息進行譯碼,轉(zhuǎn)換成對應的控製信號,控製輔助裝置(zhì)完成機床相應的(de)開關動作,如工件(jiàn)的(de)裝夾、刀具的更換、冷(lěng)卻液的開關等一些輔助動作。它還接收機床操作麵板的指令,一方麵直接控製機床的動作(如手(shǒu)動操作機床),另一方麵將一部分指令送往(wǎng)數控裝置,用於加(jiā)工過程的控製。
在(zài)FANUC係統中,專門用於控製(zhì)機(jī)床的PLC記作PMC,稱為可編程機床控製器。
(”伺服單元。伺服單元(yuán)接收來自數控裝(zhuāng)置的速度和位移指令(lìng)。這些指令經伺服單元變換和放大(dà)後,通過驅動裝置轉變(biàn)成機床進給運動的速度、方向和位移。因此,伺服單元是數控(kòng)裝置與機床本體的聯係環節,它把(bǎ)來自數控裝置的微弱指令信號放大成控製驅動裝(zhuāng)置的大功率信號。伺服單元(yuán)分為(wéi)主軸單(dān)元和進給單元等,伺服單元就其係統而言又有開環泵統、半閉環係統和閉環係統之分。
(5)驅動裝置。驅(qū)動(dòng)裝(zhuāng)置把經過伺服單元放大的指令信號變為機械運動,通過機械連接部件驅(qū)動機床工作(zuò)台,使工作台精確定位或按規定的軌(guǐ)跡作(zuò)嚴格的相對運動,加工出形狀、尺寸與精度符合要求的零件。目前常用的驅(qū)動裝置有直(zhí)流伺服電機和交流伺服電機,交流伺服電機正逐漸取代(dài)直流伺服電機。
伺服單元和驅動裝置(zhì)合稱為伺(sì)服驅動係統,它(tā)是機床工作的動力裝置,計算機數控裝置的指令(lìng)要靠伺服(fú)驅動係統付(fù)諸實(shí)施,伺服驅動裝(zhuāng)置包括主軸驅動單元(主要控製主軸的速度)、進給(gěi)驅(qū)動單元(主要控製進給係(xì)統的速度和位置)。伺服驅動係統是數控機床的重要組成部分。從某種意義上說,數控機床的功能(néng)主要取決於數控裝置,而數控機床的性能主要取決於伺服驅動係統。
(6)機床本體。即數控機(jī)床的機械部件,包括主運動部件、進給運動執行部件(工作台、拖板及其傳動部件)和支承部件(床身、立柱(zhù)等),還包括具有冷卻(què)、潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等功能(néng)的輔助裝置。加工(gōng)中心類的數控機床還(hái)有存放刀具的刀(dāo)庫、交換刀具的機械手等部件,數控機(jī)床機械部件的組成與普通機床相似。由於數控機(jī)床高速度、高精度(dù)、大切削用量和連續(xù)加工的要求,其機械部件在精(jīng)度、剛度、抗振性等肯麵要求(qiú)更高。
此外,為保證(zhèng)數控機床(chuáng)功能的充分發揮(huī),還有一些輔助係統,如冷卻係統(tǒng)、潤滑係統、液壓(或氣動)係統、排屑係統、防護係統等
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