數（shù）控車（chē）床（chuáng）廠（chǎng）家淺談車床出現（xiàn）振蕩的原（yuán）因
　　數控（kòng）車床的振蕩故障通（tōng）常（cháng）發生在機械部分和進給伺（sì）服係統。產生振（zhèn）蕩的原因有（yǒu）很多，陳了機械方（fāng）麵存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多（duō）因素外，伺（sì）服係統的有關參數的影響也（yě）是重要的一（yī）方麵。伺服係統有交流和直流（liú）之分。大（dà）部分數控機（jī）床（chuáng）采（cǎi）用的是全（quán）閉環方式，引起（qǐ）伺服係統振動的原因大致有四種情況：
　　位置環不良（liáng）又引起輸出電壓不穩；
　　速度環不良引（yǐn）起的振動；
　　伺服係統可調定位器（qì）太大引起電壓輸出失真（zhēn）；
　　傳動機械裝如絲杠間隙太大。這些控製環的輸出參（cān）數失真或機械傳動裝置間隙太大都是引起振動的主要因素。它們都可以通過伺服控製係統（tǒng）進行參數優化。
　　數控車床消除振蕩的基本措施：
　　1.閉環伺服係統造成的振蕩
　　有（yǒu）些數控伺服係統（tǒng）采用的（de）是半（bàn）閉環裝置，而全閉環伺服係統（tǒng）必須是在其局部半閉環係統不發生振蕩的前提下進行參數調整，所以兩者大同小異。
　　2.降低位置環增益
　　在伺服係統中（zhōng）有參考的標（biāo）準值，出現振蕩可適當降低增益，但不能降太多，因為要保證係統的穩態誤差。
　　3.降低負載慣量比
　　負載慣量比一般設（shè）置在發（fā）生振動時所示參數的70%左右，如不能消除故障（zhàng），不宜繼續（xù）降低該參數值（zhí）。
　　4.加入比例微積分器(PID)
　　比例微積（jī）分器是一個多功能控製器，它不僅能有效地對電流（liú）電壓信號進行比例增（zēng）益，同時可調節輸出信號（hào）滯後成超前的問題，振蕩故（gù）障有時因輸出電流電壓發生滯後成（chéng）超前（qián）情況而產生，這時可通（tōng）過PID來調節輸出電流電壓相位。
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