數控車床（chuáng）廠家淺談車床出現（xiàn）振蕩的原（yuán）因
　　數（shù）控車床的振蕩故障通常發生（shēng）在機械部分（fèn）和進給伺服係統。產生振蕩的原因有很多，陳了機械方麵存在不（bú）可消除的傳動間隙（xì）、彈性變形、摩擦阻力等諸多因素外，伺服係統的（de）有關參數（shù）的影響也是重要的一方麵。伺服係統有交流（liú）和直流之（zhī）分。大部分數控機床采用的是全閉環方式，引起伺服係統振動的原因（yīn）大致有四種情況（kuàng）：
　　位置環不良又（yòu）引起輸出電壓不穩；
　　速度環不良引起的振動；
　　伺服係統可調定位器太大引起電壓輸出失（shī）真；
　　傳動機（jī）械裝如絲杠間隙太大。這些控製環的輸（shū）出參數失真或機械傳動（dòng）裝置間隙太大都是引起振動的主要因素。它們都可以通過伺服控製係統進行參數優化。
　　數控車床消除振蕩的基（jī）本措施：
　　1.閉（bì）環伺服係統造成的振蕩
　　有些數（shù）控伺服係統采用的是半閉（bì）環裝置，而全閉環伺服係統必須是在（zài）其局部半閉環係統（tǒng）不發生振蕩的前提下（xià）進行參數調整，所以兩者大同小異。
　　2.降低位置環增益
　　在伺服（fú）係統中有參（cān）考的標準值，出（chū）現振蕩可適當（dāng）降（jiàng）低增益，但不能降太多，因為（wéi）要保證係統的穩態誤差。
　　3.降低負（fù）載（zǎi）慣量比
　　負載慣量比一般設置在發生振動時所示參數的70%左右，如不能消除故障，不宜繼（jì）續降低該參數值。
　　4.加入比例微積分（fèn）器(PID)
　　比例微積分器是一個多功能控製器（qì），它不僅能（néng）有效地對電流電壓信號進（jìn）行比例增益，同時可調節輸出信號滯後成超前的問題，振蕩故障有時因輸出電流電壓發生滯（zhì）後成超前情況而產生，這時可通過PID來調（diào）節輸出電流電壓相（xiàng）位。
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