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大孔數控(kòng)車床傳動係統如何工作
大孔數控車床進給機構是伺服係統中的一個(gè)重要環(huán)節,除(chú)了具有較高的定位精度(dù)之外,還應具有良好的動(dòng)態響應特性,係統(tǒng)跟蹤指令信號的響應要快,穩定性要好。盡量消除傳動間隙,減少反向死區誤差,如采用消除間隙的聯軸器,采用有消除間隙措(cuò)施的傳動副等。大孔數控車床的進給傳動係統常用伺服進給(gěi)係統來工作。伺服進給係(xì)統的(de)作用是根據數控係統傳來的指(zhǐ)令消息,進行放大以後控製(zhì)執行部件(jiàn)的運動,不僅控製進給運動的速度,而且還要精確控製刀(dāo)具相對於工件(jiàn)的移動位置和軌跡。一個典型的(de)大孔數控車床閉環控製的進給係統,通常由位置比較,放大(dà)部件,驅動單元,機械進給(gěi)傳動機構和檢測反饋元件等幾部分(fèn)組成。其中,大孔(kǒng)數控車床的機械(xiè)進給傳動機構是指(zhǐ)將伺(sì)服電動(dòng)機的旋轉運動變(biàn)為工作(zuò)台或刀架直線進給運動的整個機械(xiè)傳動鏈,主要包括減速裝置,絲杆螺母副,導向部件及其支承件等。
為確保大孔(kǒng)數控車床進給係(xì)統的傳動精度,係統的穩定性和動(dòng)態響應特性,對進給機構提出了無間隙,低摩擦,低慣量,高剛度,高諧振率以(yǐ)及有適宜阻(zǔ)尼比(bǐ)等(děng)要求。為達到這(zhè)些要求,主要采取如下措施:盡量采(cǎi)用低摩擦的傳動,如采用靜壓導軌,滾(gǔn)動導軌和滾珠絲杆等,以減少摩擦力。采用傳動比(bǐ),以提高機床(chuáng)分辨率,使工作台(tái)盡可能大地加(jiā)速,以達到跟蹤(zōng)指令,使係統折算到驅(qū)動軸上的傳動慣量盡量小。縮短傳動鏈以及用預緊的辦法提高傳動係統的剛度,如采用電動機直接驅動絲杆,應有預加負載的滾動導軌和滾動(dòng)絲杆副,絲杆支承設計成兩端向固定的,並可用預拉伸的(de)結構等辦法來提高傳動係統的剛度。

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