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機床加工精度異常故障維護
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生產中經常(cháng)會遇到數控(kòng)機床加工精度異常的故障。此類故障(zhàng)隱蔽(bì)性強、診斷難度大。導(dǎo)致(zhì)此類故障的原因主要有五個方麵(miàn):(1)機床進給單位被改動或變(biàn)化。(2)機床各軸的(de)零點偏置(NULLOFFSET)異常。(3)軸向的(de)反向間隙(BACKLASH)異常。(4)電(diàn)機運行狀態異(yì)常,即電氣及(jí)控製部分故障。(5)機械(xiè)故障,如絲杆、軸承、軸聯器等部件。此外,加工程序的編製、刀具的選擇及人為因素,也可能導致加(jiā)工精度異常。 1.係統參(cān)數發生變化或改動 係統參數主要包(bāo)括機床進給單位、零點偏置、反向間隙等等。例如SIEMENS、FANUC數控係統,其進給單(dān)位有公製和英製兩種(zhǒng)。機床修理過程中(zhōng)某些處理,常常影響到零點偏置和間隙的變化,故障處理完畢應作適(shì)時地調整和修改;另一方麵,由於機械磨損嚴重或連結鬆動也可能(néng)造成參數實測值的(de)變化,需對參數做相應(yīng)的修改才能滿足機床加工精度的要求(qiú)。 2.機械故障導(dǎo)致的加工精度異常 一台THM6350臥式加工中心,采用FANUC0i-MA數控係統。一(yī)次在銑削汽輪機葉片的過程中,突然發現Z軸進給(gěi)異常,造成至少1mm的切削誤差量(Z向過切)。調(diào)查(chá)中了解到:故(gù)障是突然發生的。機(jī)床在點動、MDI操作方式下各軸運行正常,且回參考點正常;無任何報警提示,電(diàn)氣控製部分硬故(gù)障的可(kě)能性(xìng)排除。分析認為,主(zhǔ)要應對以下(xià)幾(jǐ)方麵(miàn)逐一進行檢查。 (1)檢查機床精度異常時正(zhèng)運行的加工程序段,特別是刀具長度補償、加工坐標係(G54~G59)的校對及計算(suàn)。 (2)在點動方式下,反複運動Z軸,經(jīng)過視、觸、聽(tīng)對其運動狀態診(zhěn)斷,發現Z向運動聲音異常,特別是快速(sù)點動(dòng),噪聲更加明顯。由此判斷,機械方麵可能存在隱患。 (3)檢查機床Z軸精度。用手脈發生器移動(dòng)Z軸,(將手(shǒu)脈倍率定為(wéi)1×100的擋(dǎng)位,即每變化一步,電機進給0.1mm),配合百分表(biǎo)觀察Z軸的運動情(qíng)況。在單向運動(dòng)精度保持正常後作為起始點的(de)正向運動,手脈每變化一步(bù),機床Z軸運動的實際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm,說明電機運行良好,定位精(jīng)度良好。而返回機床實際運動位移的變化上,可以分(fèn)為四個(gè)階段:①機床運動距離d1>d=0.1mm(斜率大於1);②表現出為d=0.1mm>d2>d3(斜率小(xiǎo)於1);③機床機構實際未移動,表(biǎo)現出標準的反向間隙;④機床運動距離與手脈給定(dìng)值相等(斜(xié)率等(děng)於1),恢複到(dào)機床的正常運動。 無論怎樣對反向間隙(參數1851)進行補償,其表現出的特征是(shì):除第③階段能(néng)夠補償外(wài),其他各段變(biàn)化仍然存在,特別是第①階(jiē)段嚴重影響到機床的加工精度。補償中發現,間隙補償越大,第①段的移動距離也越大。 分析上述檢查,數控技(jì)工培訓認為存在幾點可能原因:一是電機有異常;二是機械方麵有故障;三是存在一定的間(jiān)隙。為了進一步診斷故障,將電(diàn)機和絲(sī)杠完全脫開,分別對電機和機械部分進行檢查。電機運行正常;在對機械部分診斷(duàn)中發現,用手盤動絲杠時,返回運(yùn)動初始有非常明顯(xiǎn)的空缺感。而正常情況下,應能感覺到軸承有序而平(píng)滑(huá)的移動。經拆檢發現(xiàn)其軸承確已受損,且有一顆滾珠脫落。更(gèng)換後機床恢複正常。 3.機床電氣參(cān)數未優化電機運行異常 一台數控立式銑床,配置FANUC0-MJ數控係統。在(zài)加工過程中,發現X軸精度(dù)異(yì)常。檢(jiǎn)查發現X軸(zhóu)存在一定(dìng)間隙,且電機啟(qǐ)動時存在不(bú)穩定現象。用手(shǒu)觸摸X軸電機時感覺電機(jī)抖動比較嚴重,啟停時不太明顯,JOG方式下較明顯。 分析認為(wéi),故障原因(yīn)有兩點,一是機械反向間隙較大;二(èr)是X軸電機工作異常。利用FANUC係統的參數功能,對電機進行調試。首先對存在的間隙進行了補償;調整伺服增益參數及N脈衝抑製功能參數,X軸(zhóu)電機(jī)的抖動消除,機床加工精度(dù)恢複正常。 4.機床位置環異常或(huò)控製邏(luó)輯不妥 一台TH61140鏜銑床加工中心,數控係統(tǒng)為FANUC18i,全閉環控製方式。加(jiā)工過程中,發現該機床Y軸精度(dù)異(yì)常,精度誤差小在0.006mm左右,大誤差可達(dá)到1.400mm。檢查(chá)中,機床已經按照要求設置了G54工件(jiàn)坐標係。在MDI方式下,以(yǐ)G54坐標係運行(háng)一段(duàn)程序(xù)即“G90G54Y80F100;M30;”,待機床運行結束後(hòu)顯示器上顯示的機械坐標值為“-1046.605”,記錄下(xià)該值(zhí)。然後在手動方式下,將機(jī)床(chuáng)Y軸點動到其(qí)他任意位置,再次在MDI方式下執行上麵的語句,待(dài)機床停止後,發現此時機床機械坐標數(shù)顯值為“-1046.992”,同第(dì)一次執行後(hòu)的數顯示值相比相差了0.387mm。按照同(tóng)樣的方法,將Y軸點動到不同的位置,反複執行該語句,數(shù)顯的示值不定。用百(bǎi)分(fèn)表對(duì)Y軸進行檢測,發現機械位(wèi)置實(shí)際誤差同數顯顯示出的誤差基本一致,從而認為(wéi)故障原因為Y軸重複定位誤差過大。對Y軸的(de)反向(xiàng)間隙及定位精度進行仔細檢(jiǎn)查,重新作補償,均無效果。因此懷疑光柵尺及係統參數(shù)等有(yǒu)問題,但為什麽產生(shēng)如此大的誤差,卻未出現相(xiàng)應(yīng)的報警信息呢?進一步檢查(chá)發現,該軸為垂直方向(xiàng)的軸,當Y軸鬆開時,主軸箱(xiāng)向下掉,造成(chéng)了超差。 對機床的PLC邏輯控製(zhì)程序做了修改,即在Y軸鬆開時(shí),先把Y軸使能(néng)加載,再把Y軸鬆開;而在夾緊時,先把軸夾緊(jǐn)後,再把Y軸使能去掉。調整後機(jī)床故障(zhàng)得以(yǐ)解決。 | |
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