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機床加工精度異常故障維護(hù)
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生產中經常會遇(yù)到數控機床加(jiā)工精度異常的(de)故障。此類故障隱蔽性強、診斷(duàn)難度大(dà)。導(dǎo)致此類故障的原因主要有五個方麵:(1)機床(chuáng)進給單位被改動或變化。(2)機床各軸的零點偏置(NULLOFFSET)異常。(3)軸向的反向間隙(BACKLASH)異常。(4)電機運行(háng)狀態異常,即(jí)電氣及控製部分故障。(5)機械故障,如絲杆、軸承、軸聯器等部件。此外,加工程序的編製、刀具的選擇及人為因素,也可能導(dǎo)致加工精(jīng)度異常。 1.係統參數(shù)發生變化或改動 係統(tǒng)參數主要包括機床進給單位、零點偏置(zhì)、反向間隙等等。例如SIEMENS、FANUC數控係統,其進給單位有公製和英製兩種。機床修(xiū)理(lǐ)過程中某些處理,常常影響到零(líng)點偏置和間隙的變化,故障處理完(wán)畢應(yīng)作(zuò)適時(shí)地調整和修改;另一方麵(miàn),由於機械磨損嚴重或連結鬆動也可能造成參數實測值的變化,需對參數做相應的修改才能(néng)滿足機床加工精度的要求。 2.機械故障導致的加工(gōng)精度異常 一(yī)台(tái)THM6350臥式加工中(zhōng)心,采用FANUC0i-MA數控係統。一次在銑削汽輪機葉片的(de)過程中,突然發(fā)現(xiàn)Z軸進給異常,造成至(zhì)少1mm的切削誤差量(liàng)(Z向過切)。調查中了解到:故障是突然發生的。機床在點動(dòng)、MDI操作方式下各軸運行正常,且回參考點正常;無任何報警提示,電氣控製部分硬故障的可能性排(pái)除。分析認為,主要應對以下幾方(fāng)麵逐一進行檢查(chá)。 (1)檢查機床精度異常時正運行的加工程序段,特別是刀具長度補償、加工(gōng)坐標(biāo)係(G54~G59)的(de)校對及(jí)計算。 (2)在點動方式下,反複運動Z軸,經過視、觸、聽對其運(yùn)動狀態診斷,發現Z向(xiàng)運動聲音異常,特別是快速點(diǎn)動,噪聲更加明顯。由此判斷,機械方麵可(kě)能存在隱患。 (3)檢查機床Z軸(zhóu)精度。用手脈發生器移(yí)動Z軸,(將手脈(mò)倍率定(dìng)為1×100的擋位,即每變化(huà)一步,電機進(jìn)給0.1mm),配合百分表觀(guān)察Z軸的運動情況。在單向運動精度保持正常後作為起始點的正向運動,手脈每變化一步(bù),機(jī)床Z軸運(yùn)動的實際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm,說明電機運行良好(hǎo),定位精度良好。而返(fǎn)回機(jī)床實際運動位移的變化上,可以分為四個階段(duàn):①機床運動距離d1>d=0.1mm(斜率大(dà)於1);②表(biǎo)現出為d=0.1mm>d2>d3(斜率小(xiǎo)於1);③機(jī)床機構實際未移動,表現出標準的反向間(jiān)隙;④機床運動距離與手脈給定值相等(斜率等於1),恢複到機床的正常運動。 無論怎樣(yàng)對(duì)反向間隙(xì)(參數1851)進行補償,其表現出的特征是:除第③階段能(néng)夠補償外,其他各段變化仍(réng)然存在,特別是第①階段嚴重影響到機床的加工精度。補償中發現,間隙補償越大,第(dì)①段的移動距(jù)離也越大。 分析上述檢查,數(shù)控(kòng)技工(gōng)培訓認為存在幾點可能原因:一是(shì)電機有異常;二是機械方麵有故障;三是存(cún)在一定的間隙。為了進一步診斷(duàn)故障,將電機和絲杠完全(quán)脫開,分別對電(diàn)機(jī)和機(jī)械部(bù)分進行檢(jiǎn)查。電機運行正常(cháng);在對機械(xiè)部分診斷中發現,用手盤動絲杠時(shí),返回運動初始有非常明(míng)顯(xiǎn)的空缺感。而正常情況下,應能(néng)感(gǎn)覺到軸承有序而平滑的移(yí)動。經拆檢發(fā)現其軸承確已受損,且有一顆滾珠脫落(luò)。更換後機床恢複(fù)正常。 3.機床(chuáng)電氣參數未優化電機運行(háng)異常 一台數控立式銑床,配(pèi)置FANUC0-MJ數控係統。在加工過程中,發現X軸精度異常。檢查發現X軸(zhóu)存在一定間隙,且電機啟動時存在不穩定現象(xiàng)。用手觸摸X軸(zhóu)電機時感覺電機(jī)抖動比較嚴重,啟停時不太明顯,JOG方式下較明顯。 分析(xī)認為,故障原因有兩點,一(yī)是機械反向間隙較大;二是X軸電機工作異常。利用(yòng)FANUC係(xì)統(tǒng)的參數功能,對電(diàn)機進(jìn)行調試。首先對存在的間隙進行了補償;調整伺服增益(yì)參數及N脈衝抑製(zhì)功能參數,X軸電機的抖動(dòng)消除,機床加(jiā)工精度恢複正常。 4.機床位置環異常或控製邏輯不(bú)妥 一台(tái)TH61140鏜銑床加工中心(xīn),數控係統為FANUC18i,全閉環控製方式。加工過(guò)程中,發現該機(jī)床Y軸精度異常,精度誤差(chà)小在0.006mm左右,大誤差可達到1.400mm。檢查中,機床已經按照要求設置了(le)G54工(gōng)件坐標係。在MDI方式下,以G54坐標係運行一段程序(xù)即“G90G54Y80F100;M30;”,待機床運行結束後顯(xiǎn)示器上顯示的機械坐標值為“-1046.605”,記錄下該值。然後在手動方式下,將機床Y軸點動到其他任意位(wèi)置,再次(cì)在MDI方式下執行上麵的語句,待機床停止(zhǐ)後,發現此時機床機械坐標數顯值為“-1046.992”,同第一次(cì)執行(háng)後的數顯示值相比相差了0.387mm。按(àn)照同樣的方法,將Y軸點動到不同的位置,反複執行該語句,數顯的(de)示值不定。用百分表對Y軸進行檢測,發現機械位置(zhì)實際誤(wù)差同數顯顯示出的誤差基本一致,從而認為故障原因為Y軸重複定位(wèi)誤差過(guò)大。對Y軸的反向間隙(xì)及定位精度進行仔(zǎi)細檢查,重新作補償,均無效(xiào)果。因此懷疑光柵(shān)尺及係(xì)統參數等有問題,但為什麽產生如此大的誤差,卻(què)未出現相應的報警(jǐng)信息(xī)呢?進一步檢查發現,該軸為垂直方(fāng)向(xiàng)的軸,當Y軸鬆開時(shí),主軸(zhóu)箱向下(xià)掉,造成了超差。 對(duì)機(jī)床的PLC邏輯控製程序做了修改(gǎi),即在Y軸(zhóu)鬆開時,先把(bǎ)Y軸使能加載,再把Y軸鬆開;而在夾緊時,先把軸(zhóu)夾緊後,再把Y軸使(shǐ)能去掉。調整後機(jī)床故障得以解決。 | |
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