隨著電子技（jì）術和自動化技術的發展，數控技術的應用越來越廣泛。以微處（chù）理器為（wéi）基礎，以大規模集（jí）成電路為標誌的數控設備，已在我國批量生產、大量引（yǐn）進（jìn）和推廣應用，它們給機（jī）械製造業的發展（zhǎn）創造了條件，並帶（dài）來很大的效益。但同時，由於它們的先進性、複雜（zá）性和智能化高的特點，在維修理論（lùn）、技術（shù）和手段上都發生了（le）飛躍的變化。

數控維修技術不僅是保障正常運行的前提，對數控技術的發展和完善（shàn）也起到（dào）了巨大（dà）的推動作（zuò）用，因此，目前它已經（jīng）成為一門專門的學科。

另外任何一台數控設備都是一種過程控製設備，這就要求它在實時控製的每一時刻都準確無誤地（dì）工作。任（rèn）何部分的故障與（yǔ）失效，都會使機床停機，從而造成生產停頓。因而對數（shù）控係統這樣（yàng）原理複雜、結構精密的裝置進行（háng）維修就（jiù）顯得十分必要了。尤其對引（yǐn）進（jìn）的CNC機床（chuáng），大多花費了（le）幾十萬到上千萬美（měi）元。在許多行（háng）業中，這些設備均處於關鍵的工作崗位，若在出現故障後不及時維修排除故障，就會造成較大的經濟損失。

我（wǒ）們現有（yǒu）的維（wéi）修狀（zhuàng）況和水平，與國外進口設備的（de）設計與製造技術（shù）水平還存（cún）在很大的差距。造成差距的原因在於：人員素質較差，缺（quē）乏數字測試分析手段，數域（yù）和數域與頻域綜合方麵的測試分析技術等有待提高等等。

下麵我們（men）從（cóng）現代數（shù）控係統的（de）基本構成入手，探討數控係統的診斷與維修。

數控係統的構成與特點：

目前世界上的數控係統種類繁多，形式各異，組成結構上（shàng）都有各自的特點。這些結構（gòu）特點來源於係統初始設計（jì）的基本要求和工程設計的思路。例如（rú）對點位控製（zhì）係統和連續軌跡控製係統就有截然不同的要求。對（duì）於T係統和M係統，同（tóng）樣也有很大的區別，前者適用於回轉體（tǐ）零件加（jiā）工，後者適合於異形非回（huí）轉體的零（líng）件加工。對於不（bú）同的生產廠家來說，基於曆（lì）史發展因素以及各自因地而（ér）異的複雜因素的影（yǐng）響，在設計（jì）思想上也可（kě）能各有千秋。例（lì）如，美國Dynapath係統采用小板結（jié）構，便於板子更換和靈活結合（hé），而日本FANUC係統則趨向大板結構，使之（zhī）有利於係統工作的可靠性，促使係統的平均無故障率不斷提高。然而無論哪種係統，它（tā）們的基本（běn）原理和構成是十分相似的（de）。一般整個數控係統由三大部分組成（chéng），即（jí）控製係統，伺服係統和（hé）位置測量（liàng）係統。控製係統按加工工件程序進行插補運算，發出控製指令到伺（sì）服（fú）驅動係統；伺服驅動係統將控（kòng）製指令放大，由伺服電機驅動機械按要求運動；測量係統檢測機械的運動位置或速度，並反饋到控製係統，來修正控製指令。這三部分有機結合，組成完整的（de）閉環控製（zhì）的數控係統。